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| RICS控制器 |
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RICS运动控制器是瑞控技术团队在RCM9272嵌入式核心模块的基础上自主研发的CNC核心控制系统，它采用高性能ARM9架构的MCU，能够产生精确的步进电机和伺服电机控制信号，实现多轴高精度联动控制。加上RICS控制软件，能够完全替代目前广泛应用的PC架构控制系统。与PC架构的控制系统相比，RICS运动控制器具有控制精度高，稳定性好，低功耗，高性价比，使用维护简便等明显优势，可广泛应用于数控机床，雕刻机，包装机械，机器人控制，自动化生产线等自动化控制领域。
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性能指标：
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MCU：ARM926EJ-S，主频400MHz
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RAM：128MB DDR
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ROM：NAND Flash，256MB
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SD：T-Flash，支持2G
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USB：2个USB 2.0接口
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网口：1个10M/100M自适应网口
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显示：LCD真彩色显示，分辨率480×272
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键盘：24键的操作键盘
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最大联动轴数：四轴（X、Y、Z，A，每轴包括3个控制输出信号（时钟、方向、使能），2个限位输入信号）
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输出脉冲频率：1～500KHz
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其他接口：8组可由用户自定义功能的输入输出信号
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电源：9～24V宽压输入
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软件功能
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- 最大控制轴数4轴（X、Ｙ、Ｚ、Ａ）
- 最大联动轴数4轴（X、Ｙ、Ｚ、Ａ）
- 直线、圆弧插补
- 自动加减速控制
- 加速度平滑控制
- 全中文操作界面
- 机械校准功能
- 从指定行号执行加工程序
- 进给速率和快移速率修调
- 支持标准G代码
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典型应用: 3轴联动步进电机控制系统
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(组成框图)
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软件操作界面
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